一種用于半濕態物料及干濕物料混合的連續式輪輾混合機，在含襯板的筒體內安裝有旋轉主軸，旋轉主軸上固定有二級或二級以上的多級安裝支架和物料控制裝置，物料控制裝置包括帶狀螺旋或犁刀或葉狀螺旋或實心螺旋或斜板。每級安裝支架上對稱布置有輾輪或滾輪，輾輪或滾輪隨旋轉主軸公轉，同時在摩擦力作用下自轉，筒體一端進料，另一端出料。本實用新型構思巧妙、設計合理、能耗低、產能高、連續作業、混合均質效果好。