一種全自動健身安眠搖床，其床體２通過滾柱５架在圓弧形軌道１上，床板２下方固定有一個扇型齒輪３，小齒輪４與扇型齒輪３嚙合。本實用新型通過光電開關８控制實現(xiàn)了水平和上下相結合的搖擺運動，真實地模擬母親雙手的動作。扇形齒輪２與圓弧形軌道１同心，可保證齒輪間的平穩(wěn)嚙合，使床體平穩(wěn)擺動。通過調節(jié)光電開關８的位置，實現(xiàn)振擺角度的調節(jié)；通過調節(jié)正反轉可調速直流電機１１輸出轉速，實現(xiàn)振擺頻率的調節(jié)。本實用新型可以使人消除頸肩疼痛、酸脹僵硬、腰部疼痛、麻木無力等癥狀，同時對腰部及頸部患病的患者具有極大的保健作用。且結構簡單，自動程度高，使用靈活，擺動均勻，催眠效果好。另外還適合嬰兒睡眠使用。