本發明提供了一種新型結構的管帶輸送機，解決了現有管帶輸送機中輸送帶磨損太快的技術問題。包括輸送帶（１）及驅動與支撐裝置和橫斷面為口字形的桁架梁（２），在桁架梁（２）內沿輸送帶（１）的輸送方向設置有底軌（３）、頂軌（４）、左側軌（６）和右側軌（５）。在這些軌道上設置有能夠行走的上支撐小車（７）和下支撐小車（８），輸送帶（１）從扣壓在一起的上、下支撐小車組成的管狀孔中穿過，在桁架梁（２）中間隔地設置有多組扣壓在一起的上、下支撐小車；上、下支撐小車的車體為內側設置有膠墊的半圓管形支撐板。本發明徹底解決了現有管帶輸送機存在的運輸皮帶磨損過快的問題，降低了管帶輸送機的制造和生產運行成本。