本實用新型提供了一種皮帶輸送機，包括環形輸送皮帶和機架，以及固定在機架上的驅動裝置、至少三個皮帶輥；各皮帶輥中的一個作為傳動輥與驅動裝置形成傳動配合；傳動輥通過輸送皮帶與其余各皮帶輥之間形成皮帶傳動；機架上設有張緊機構和調偏機構；傳動輥之外的各皮帶輥中有一個與張緊機構對應的張緊輥，另有一個與調偏機構對應的調偏輥。這種結構使皮帶輸送機的張緊系統（張緊輥及對應的張緊機構）和調偏系統（調偏輥及對應的調偏機構）完全獨立，張緊過程和調偏過程可以分開進行，互不影響。