本實用新型公開了一種皮帶輸送機，包括：機架，在機架的兩端設置有電動滾筒和拉緊滾筒，在電動滾筒和拉緊滾筒上設置有傳動皮帶，在機架的上端設置有用于支撐傳動皮帶的上托輥和上活動托輥，上托輥兩側分別設置固定側輥，活動托輥的兩側分別設置有活動側輥，在機架的下端還設置下托輥和下活動托輥，在所述的上活動托輥和下活動托輥上分別設置有自動調心裝置。其優點是：這種皮帶輸送機，可以自動調心防止傳動皮帶跑偏，不要專人對其進行調整，節約人力，傳動皮帶跑偏系數低，糾正跑偏速度快，防止發生危險事故。