外動顎勻擺鄂式破碎機偏心四桿機構(gòu)的最優(yōu)動力平衡
饒綺麟　于靜遠
（北京礦冶研究總院）

　　摘要（提出了適用于新型外動顎勻擺鄂式破碎機偏心四桿機構(gòu)動力平衡的研究新方法—擺動力最優(yōu)動力平衡法。在MATLAB軟件的基礎(chǔ)平臺上，進行了優(yōu)化設(shè)計，并以PD25120為實例，進行了動力平衡的理論計算和試驗驗證、平衡效果顯著。）
關(guān)鍵詞　鄂式破碎機　偏心四桿機構(gòu)　擺動力　動力平衡

　　新型外動顎勻擺鄂式破碎機以其新穎的設(shè)計和獨特的結(jié)構(gòu)，在破碎機行業(yè)中獲得廣泛應(yīng)用。為獲得設(shè)備的性能，以最優(yōu)動力平衡法對新型外動顎勻擺鄂式破碎機偏心四桿機構(gòu)進行了機構(gòu)平衡的理論探討。編制了適用于新型鄂式破碎機配重優(yōu)化計算的專用程序。并以PD25120為實例，進行了動力平衡的理論計算和試驗驗證。
1 機構(gòu)動力平衡的基本概念
1.1 機構(gòu)動力平衡
　　破碎機在運轉(zhuǎn)過程中，除受到外力作用外，還透到其各部件所具有的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量在狀態(tài)下產(chǎn)生的慣性作用。這種隨機構(gòu)運轉(zhuǎn)而周期性變化的慣性作用是產(chǎn)生破碎機振動、噪音和疲勞的主要原因，大大影響了設(shè)備的和動力性能。機構(gòu)動力平衡就是為解決這一問題所進行的研究，它是以減少機構(gòu)慣性造成機構(gòu)振動為目的地的機構(gòu)動力綜合。平衡的對象有振動力、振動力矩、輸入扭矩和運動副反力等反映機構(gòu)慣性作用的動力特性指標。
1.2 擺動力的最優(yōu)動力平衡
　　對于鄂式破碎機，要達到機構(gòu)的完全平衡，必須在原機構(gòu)上附加很多東西，例如配重、桿組或齒輪。這大大增加了機構(gòu)的質(zhì)量和復(fù)雜程度，沒有實際應(yīng)用的價值。機構(gòu)的最優(yōu)動力平衡屬機構(gòu)的部分平衡范疇。附加配重對鄂式破碎機機構(gòu)擺動力的平衡較為有效和實用。擺動力的最優(yōu)動力平衡，目的不在于完全消除擺動力，而是使機構(gòu)加上配重之后的剩余擺動力、剩余擺動力均方根值達到最小。
2 外動顎勻擺鄂式破碎機偏心四桿機構(gòu)擺動力的最優(yōu)動力平衡
2.1 外動顎勻擺鄂式破碎機偏心四桿機構(gòu)
　　新型外動顎勻擺鄂式破碎機機構(gòu)可以簡化成如圖所示的鉸鏈偏心四桿機構(gòu)，圖中AB、BC、CD、DA分別為桿1、桿2、桿3和桿4，各桿件依次代

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