圓錐式破碎機適用于冶金、建筑、筑路、化學及硅酸鹽行業(yè)中原料的破碎，可以破碎中等和中等硬度以上的各種礦石和巖石。圓錐破碎機破碎比大、效率高、能耗低，產品粒度均勻，適合中碎和細碎各種礦石，巖石。

　　圓錐破碎機原設計存在的問題：圓錐破碎機給礦部分整體設計上存在不合理，設備種類多，故障率高，維修不方便。概括為以下兩個主要問題：1、給礦的驅動部分采用液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)的液壓控制箱結構復雜，電路設計雖環(huán)環(huán)相扣，但用電位器調整電路板工作參數(shù)，加之現(xiàn)場運行環(huán)境惡劣，致使驅動部分的電子元器件故障率很高。這些電路板的維修花費的時間很多，維修好后，參數(shù)的調整更為復雜、費時。又因無法模擬現(xiàn)場設備的運行狀況，且需要在設備運行時調整，使維修工作更加不方便。

　　2、給礦部分設計的料位控制系統(tǒng)，由于現(xiàn)場運行環(huán)境和圓錐破碎機本身的結構的雙重問題，原設計的超聲波料位計無法正常工作，料位控制系統(tǒng)一直無法投入運行。鑒于以上原因，造成了圓錐破碎機給礦部分經常是手動開車，使圓錐破碎機開空車和滿礦兩種極端現(xiàn)象不時發(fā)生，對設備造成嚴重的損害。整個系統(tǒng)的臺效達不到設計要求。

　　改造方案設計和實施：考慮改造的費用、時間、人員和技術等方面的問題，同時確保改造的成功，制定改造的詳細方案，分步實施。

　　1、改液壓控 制箱 為變頻調速器拆除液壓控制箱，改用變頻調速器來調節(jié)液壓油泵的電機轉速，以調節(jié)和控制圓錐破碎機的給礦。原圓錐破碎機的控制系統(tǒng)正在完善中，當時圓錐破碎機的給礦僅有手動控制。操作人員只能根據(jù)圓錐破碎機電機的電流值調整給礦速度。改進以后，由于變頻器的性能優(yōu)良，調速范圍廣，不僅大大減少了日常維護量，且控制效果較好，使第一步改造獲得了巨大的成功。

　　2、增加圓錐破碎機電機的電流變送器隨著大山廠生產設備逐步正常，處理能力的不斷提高，圓錐要解決的問題不是如何使其正常運行，而是如何在確保設備正常工作的前提下，充分發(fā)揮其設備生產能力。改用變頻器后，生產班的操作人員為了提高臺效，不斷地修正給礦的速度，使圓錐破碎機滿礦、圓錐電機電流偏高等現(xiàn)象不時出現(xiàn)。使原改造控制系統(tǒng)的計劃不得不修改，提前實施。
   
　　為了確保設備的正常工作，先增加了圓錐破碎機電機電流的變送器，將電流互感器出來 的信號轉換為4～20 mA的標準信號送入PLC，設定電流的上限值，當電流達到設定值時， 立即停圓錐破碎機給礦，確保圓錐破碎系統(tǒng)正常。同時利用PLC的特殊功能模塊設計了一個根據(jù)電機電流值控制給礦速度的圓錐功率控制系統(tǒng)，如圖l 所示。 
 

圓錐功率控制系統(tǒng)圖

　　經過一段時間的調試和運行，取得了一些效果但仍存在一些有待完善的問題：1：PLC的機型陳舊，其P I D運算的算式不能選擇，每次運行時要對其算式 的初始值人工干預，否則，其控制回路輸出為最大值。2增加PID運算后，PLC的掃描時間增加太多，使PLc的死機現(xiàn)象日益嚴重。由于這些問題的存在，使自動控制難以實現(xiàn)。
   
　　3、增加料位保護開關：改用變頻器后，圓錐破碎機開空車的問題大有好轉，但在自動控制系統(tǒng)建立不起來的情況下，圓錐滿礦的問題較為嚴重。經多方了解和反復研究，選用VEG A公司的VEGAVI B 52 EX振動開關檢測圓錐腔的料位，由于這種振動開關設計制造方面的優(yōu)點，使之具有防水、防潮、防塵且靈敏度高的特點，能克服安裝環(huán)境方面的不利因素。首先在l # 細碎上試用，經過對安裝位置和方法的幾次改進后，取得很好的效果，逐步在其它圓錐上推廣使用，料位檢測開關的成功應用，為圓錐功率控制創(chuàng)造了條件。
   
　　4 、建立完善的圓錐功率控制系統(tǒng)：選用小型PLC編程控制器，為碎礦圓錐功率控制提供了硬件，于是開始碎礦圓錐功率控制的實施。將小型PLC安裝到碎礦中控室，并進行了應用軟件的編程與開發(fā)。線路上主要是將 圓錐馬達電流變送器的信號引入小型PLC，將PL C的輸出信號接到變頻調速器。但由于PLC的通訊比復雜，在建立了正常的通迅后，對選擇PID的算法進行了大量的實驗工作，確保了一種比較理想的運算，建立好控制策略后，繪制了控制流程圖，這樣就完成了整個控制系統(tǒng)，其中一臺細碎試運行后，取得非常滿意的效果，此后在各臺圓錐上推廣使用，解決了手動控制帶來的問題。實現(xiàn)了根據(jù)電機電流值控制給礦速度的圓錐功率控制。
   
　　5、實現(xiàn)給礦小車的均勻布礦：隨著圓錐給礦部分自動控制系統(tǒng)的完善，確保各圓錐礦倉料位的動態(tài)平衡成為整個系統(tǒng)正常運行的關鍵。改進圓錐礦倉布料小車的控制系統(tǒng)是一種比較好的方法，中碎僅有2個礦倉，其給礦控制比較簡單。這里僅介紹細碎的布料小車。細碎布料小車控制系統(tǒng)包括以下五個部分：各臺細碎礦倉料位計、各臺細碎礦倉的位置開關、小車電機及正反轉控制系統(tǒng)、小車操作臺、PLC系統(tǒng)等。