顎式破碎機在經濟建設中具有廣泛的應用領域，隨著國民經濟的不斷發展，不僅顎式破碎機的需求量逐年增長，對機器性能的要求也不斷提高。目前對破碎機性能的要求主要集中在高效、節能、經濟和可靠上，如何達到節能、如何高效地完成破碎過程是當前破碎機最為關注的目標和方向。

　　大量的研究表明，破碎機工作機構的運動學特性對破碎機性能的優劣具有決定性的影響。以復擺顎式破碎機為例，由動顎的運動軌跡沿定顎的垂直方向和平行方向分成的水平行程s和垂直行程h，以及垂直行程與水平行程的比m稱為破碎機的軌跡性能值，其中m又稱為破碎機(動顎)的行程特征值，它是反映破碎機工作機構運動學特性、決定機器的能耗、效率的一個最重要的運動學參數。

　　由于破碎機的運動學特性對其性能的優劣具有決定性的影響作用，研究合理的軌跡性能值，保證機器具有最佳的技術性能，一直是破碎機理論研究和技術創新的重要內容。特別是隨著計算機技術的發展，利用先進的ANSYS、ADAMS、MATLAB等為代表的運動學與動力學仿真設計工具和商睦能的科學與工程計算工具，為破碎機的研究和設計提供了更加現代化的手段。

　　例如，在ADAMS環境下建立破碎機運動機構虛擬模型對機構運動軌跡進行的仿真分析研究，把基于ADAMS虛擬產品開發技術引入到破碎機的仿真優化設計的研究，在MATLAB環境下對破碎機工作機構的運動規律進行分析的研究，成為近幾年顎式破碎機優化設計研究的一個顯著特點。

　　本文是以目前生產中廣泛使用的復擺顎式破碎機為研究對象，利用MATLAB進行動顎的運動學建模與仿真分析，研究在當前結構條件下改變肘板固定支承點的位置對動顎行程特征值的影響，為產品結構的優化設汁提供參考數據。