第一臺顎式破碎機自發(fā)明到現(xiàn)在已有百余年的歷史，破碎機的基本結構定顎和動顎是作為破碎元件存在的。顎式破碎機的工作機構是四桿機構，動顎在曲柄帶動下做往復的運動，破碎腔內的物料由于重力的作用下落，通過對物料加擠壓破碎成要求的顆粒粒度范圍，物料最終由排料口排出。

　　隨著顎式破碎機的不斷深入研究，主要形成了兩種顎式破碎機：雙肘板復擺顎式破碎機和單肘板簡擺顎式破碎機，如下圖所示：

　　
雙肘板復擺顎式破碎機和單肘板簡擺顎式破碎機

　　簡擺顎式破碎機適用于強度較高、韌度較好的物料，它主要的工作機構肘板連桿機構也是一個簡單的四連桿機構。在對物料的破碎過程中，驅動裝置能很好地把力傳遞到工作元件。但是簡擺顎式破碎機存在整機較重、破碎效率低的缺點。單肘板復擺顎式破碎機的運動也可看做是一個簡單的四連桿機構，由偏心輪帶動動顎做復雜的閉曲線擺動，在運動過程中擠壓破碎物料。

　　復擺顎式破碎機相比簡擺具有簡單而且較便宜的結構，動顎在偏心輪的帶動下做復雜的閉合曲線運動，每時每刻動顎的運動都可認為是水平運動和垂直運動的合成。動顎垂直方向的運動使物料下落的同時，對物料還起到研磨的作用，勢必會對齒板產生較大的磨損。

　　在國外大型的復擺顎式破碎機制造設計取得了較大的發(fā)展，許多企業(yè)已經不再制造簡擺顎式破碎機，復擺顎式破碎機代替簡擺式成為現(xiàn)實。目前國外對顎式破碎機的研究方向主要側重于大型顎式破碎機，國外的顎式破碎機制造商主要以生產大中型顎式破碎機為主。

　　它們生產的大中型顎式破碎機在市場上占有一定的優(yōu)勢，且具有較好的性能、制造精度高、可靠性高以及先進的控制技術。

　　隨著對顎式破碎機技術的不斷深入研究，在國內外也出現(xiàn)了許多新型的顎式破碎機。俄羅斯的選礦設計院研制出一種新型的振動顎式破碎機，它可用于破碎強度較大的物料，相比一般的破碎機破碎強度較大。

　　其主要的工作機構是振蕩器和動顎部分，振蕩器是作用在動顎上的，排蕩器利用離心慣性力和高頻振動實現(xiàn)對物料的破碎。當振蕩器工作時，振蕩器會作用于動顎繞扭力軸同步振動，然后動顎在與物料接觸進行破碎。這種振動顎式破碎機可以通過振動振幅控制產品的粒度。其可廣泛適用于破碎較硬的金屬、硬質礦等破碎作業(yè)。

　　近年來，國際破碎機市場發(fā)生了很大的變化，通過發(fā)達國家對本國制造業(yè)的重組和調整，復擺式已取代了簡擺式顎式破碎機在各行業(yè)廣泛應用。同時，在破碎機的研制上，國外也側重于大型顎式破碎機；為了增強自身在市場上的競爭力，不斷發(fā)展大型破碎機技術以及改進完善破碎機性能成為當代發(fā)展的主流。

　　發(fā)達國家破碎機的銷售目標主要是發(fā)展中地區(qū)。現(xiàn)在針對顎式破碎機的主要研究側重有如下幾個方面：

　　a、應用廣泛的固定和移動設備

　　b、優(yōu)良的工作性質

　　c、高可靠和高質量

　　d、降低安裝和使用的成本消耗

　　在國內，復擺式顎式破碎機已逐步取代了簡擺式在各行業(yè)得到廣泛的應用，在國內生產的破碎機類型很多，但是國內破碎機產品無論在技術上還是在使用上都和國外的顎式破碎機存在不小的差距。

　　只有極少數(shù)的產品能達到世界的先進水平，尤其是在大型復擺顎式破碎機的研制生產上。為了趕上世界先進水平，縮短在研制和生產破碎機方面和發(fā)達國家的差距，要摒棄照搬國外和靠經驗設計的模式，要不斷發(fā)展自己在破碎機設計方面的理論，不斷創(chuàng)新，不斷試驗。只有這樣，我國才能發(fā)展和提高顎式破碎機的技術水平。